ZD204Z-9HY三相諧波多功能電力儀表通訊規(guī)約、通訊手冊、通訊協(xié)議、通信寄存器地址表
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八、RS485通信
8.1、RS485通信協(xié)議
(1) RS485通訊接口，異步半雙工模式。
(2) 通訊波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可設(shè)，出廠默認(rèn)值9600bps。
(3) 數(shù)據(jù)格式：N81無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位； O81奇校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；E81偶校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；N82無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、2個停止位。
8.2、通信Modbus-rtu協(xié)議
本儀表提供串行異步半雙工RS485通訊接口，采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，各種數(shù)據(jù)信息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達(dá)128個網(wǎng)絡(luò)儀表，每個網(wǎng)絡(luò)儀表均可設(shè)定其通訊地址，通訊連接應(yīng)使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線，線徑不小于0.5mm2。布線時應(yīng)使通訊線遠(yuǎn)離強電電纜或其他強電場環(huán)境，推薦采用T型網(wǎng)絡(luò)的連接方式，不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBU協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一地址的終端設(shè)備(從機)，然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。MODBUS協(xié)議只允許在主機(PC，PLC 等)和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機的查詢信號。
主機查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設(shè)備；功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息，校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校驗規(guī)則。
從機響應(yīng)：如果從設(shè)備產(chǎn)生正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：像寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應(yīng)。
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu),即報文格式：
設(shè)備地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)段 | CRC16校驗碼 |
1個byte | 1個byte | N個bytes | 2個bytes |
設(shè)備地址：由一個字節(jié)組成，在我們的系統(tǒng)中只使用了1~247，其它地址保留。每個終端設(shè)備的地址必須是唯一的，僅僅被尋址到的終端會響應(yīng)相應(yīng)的查詢。
功能代碼：告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了本儀表所支持的功能代碼及它們的功能。
功能代碼 | 功能 |
01H | 讀繼電器輸出狀態(tài) |
02H | 讀開關(guān)量輸入狀態(tài) |
03H/04H | 讀一個或多個寄存器的值 |
05H | 遙控單個繼電器動作 |
0FH | 遙控多個繼電器動作 |
10H | 寫一個或多個寄存器的值 |
數(shù)據(jù)段：包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。
校驗碼：CRC16占用兩個字節(jié)，包含了一個16 位的二進制值。CRC值由傳輸設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。
8.2.1、通信報文舉例
表格圖文，略。
8.2.2、Modbus通信寄存器地址表
屬性：R/W表示可讀可寫，R只讀，W只寫。
數(shù)據(jù)類型:Short雙字節(jié)有附號整數(shù)，UShort雙字節(jié)無附號整數(shù)，Long四字節(jié)有附號整數(shù)，ULong四字節(jié)無附號整數(shù)，float IEEE574浮點數(shù)，整數(shù)都是高位在前。
表格：略。