IR194E-2HY三相諧波多功能電力儀表通訊規(guī)約、通訊手冊(cè)、通訊協(xié)議、通信寄存器地址表
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八、RS485通信
8.1、RS485通信協(xié)議
(1) RS485通訊接口，異步半雙工模式。
(2) 通訊波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可設(shè)，出廠默認(rèn)值9600bps。
(3) 數(shù)據(jù)格式：N81無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位； O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位；N82無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位。
8.2、通信Modbus-rtu協(xié)議
本儀表提供串行異步半雙工RS485通訊接口，采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議，各種數(shù)據(jù)信息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時(shí)連接多達(dá)128個(gè)網(wǎng)絡(luò)儀表，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)儀表均可設(shè)定其通訊地址，通訊連接應(yīng)使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線，線徑不小于0.5mm2。布線時(shí)應(yīng)使通訊線遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜或其他強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境，推薦采用T型網(wǎng)絡(luò)的連接方式，不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBU協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先，主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一地址的終端設(shè)備(從機(jī))，然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī)。MODBUS協(xié)議只允許在主機(jī)(PC，PLC 等)和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。
主機(jī)查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗(yàn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備；功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息，校驗(yàn)碼用來檢驗(yàn)一幀信息的正確性，從設(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校驗(yàn)規(guī)則。
從機(jī)響應(yīng)：如果從設(shè)備產(chǎn)生正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：像寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu),即報(bào)文格式：
設(shè)備地址 | 功能代碼 | 數(shù)據(jù)段 | CRC16校驗(yàn)碼 |
1個(gè)byte | 1個(gè)byte | N個(gè)bytes | 2個(gè)bytes |
設(shè)備地址：由一個(gè)字節(jié)組成，在我們的系統(tǒng)中只使用了1~247，其它地址保留。每個(gè)終端設(shè)備的地址必須是唯一的，僅僅被尋址到的終端會(huì)響應(yīng)相應(yīng)的查詢。
功能代碼：告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出了本儀表所支持的功能代碼及它們的功能。
功能代碼 | 功能 |
01H | 讀繼電器輸出狀態(tài) |
02H | 讀開關(guān)量輸入狀態(tài) |
03H/04H | 讀一個(gè)或多個(gè)寄存器的值 |
05H | 遙控單個(gè)繼電器動(dòng)作 |
0FH | 遙控多個(gè)繼電器動(dòng)作 |
10H | 寫一個(gè)或多個(gè)寄存器的值 |
數(shù)據(jù)段：包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。
校驗(yàn)碼：CRC16占用兩個(gè)字節(jié)，包含了一個(gè)16 位的二進(jìn)制值。CRC值由傳輸設(shè)備計(jì)算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時(shí)重新計(jì)算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較，如果這兩個(gè)值不相等，就發(fā)生了錯(cuò)誤。
8.2.1、通信報(bào)文舉例
表格圖文，略。
8.2.2、Modbus通信寄存器地址表
屬性：R/W表示可讀可寫，R只讀，W只寫。
數(shù)據(jù)類型:Short雙字節(jié)有附號(hào)整數(shù)，UShort雙字節(jié)無附號(hào)整數(shù)，Long四字節(jié)有附號(hào)整數(shù)，ULong四字節(jié)無附號(hào)整數(shù)，float IEEE574浮點(diǎn)數(shù)，整數(shù)都是高位在前。
表格：略。