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YZ194E-9HY三相諧波多功能電力儀表通訊規約、通訊手冊、通訊協議、通信寄存器地址表


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八、RS485通信

8.1RS485通信協議

(1) RS485通訊接口,異步半雙工模式。

(2) 通訊波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可設,出廠默認值9600bps。

(3) 數據格式:N81無校驗位、8個數據位、1個停止位; O81奇校驗、8個數據位、1個停止位;E81偶校驗、8個數據位、1個停止位;N82無校驗位、8個數據位、2個停止位。

8.2、通信Modbus-rtu協議

本儀表提供串行異步半雙工RS485通訊接口,采用標準MODBUS-RTU協議,各種數據信息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達128個網絡儀表,每個網絡儀表均可設定其通訊地址,通訊連接應使用帶有銅網的屏蔽雙絞線,線徑不小于0.5mm2。布線時應使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環境,推薦采用T型網絡的連接方式,不建議采用星形或其他的連接方式。

MODBU協議在一根通訊線上采用主從應答方式的通訊連接方式。首先,主計算機的信號尋址到一臺唯一地址的終端設備(從機),然后,終端設備發出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。MODBUS協議只允許在主機(PC,PLC 等)和終端設備之間通訊,而不允許獨立的終端設備之間的數據交換,這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路,而僅限于響應到達本機的查詢信號。

主機查詢:查詢消息幀包括設備地址、功能代碼、數據信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設備;功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能,例如功能代碼03或04是要求從設備讀寄存器并返回它們的內容;數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息,校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性,從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法,它采用CRC16的校驗規則。

從機響應:如果從設備產生正常的回應,在回應消息中有從機地址碼、功能代碼、數據信息碼和CRC16校驗碼。數據信息碼則包括了從設備收集的數據:像寄存器值或狀態。如果有錯誤發生,我們約定是從機不進行響應。

數據幀的結構,即報文格式:

設備地址

功能代碼

數據段

CRC16校驗碼

1個byte

1個byte

N個bytes

2個bytes

設備地址:由一個字節組成,在我們的系統中只使用了1~247,其它地址保留。每個終端設備的地址必須是唯一的,僅僅被尋址到的終端會響應相應的查詢。

功能代碼:告訴了被尋址到的終端執行何種功能。下表列出了本儀表所支持的功能代碼及它們的功能。

功能代碼

功能

01H

讀繼電器輸出狀態

02H

讀開關量輸入狀態

03H/04H

讀一個或多個寄存器的值

05H

遙控單個繼電器動作

0FH

遙控多個繼電器動作

10H

寫一個或多個寄存器的值

數據段:包含了終端執行特定功能所需要的數據或者終端響應查詢時采集到的數據。這些數據的內容可能是數值、參考地址或者設置值。

校驗碼:CRC16占用兩個字節,包含了一個16 位的二進制值。CRC值由傳輸設備計算出來,然后附加到數據幀上,接收設備在接收數據時重新計算CRC值,然后與接收到的CRC域中的值進行比較,如果這兩個值不相等,就發生了錯誤。

8.2.1通信報文舉例

  表格圖文,略。

8.2.2Modbus通信寄存器地址表

屬性:R/W表示可讀可寫,R只讀,W只寫。

數據類型:Short雙字節有附號整數,UShort雙字節無附號整數,Long四字節有附號整數,ULong四字節無附號整數,float IEEE574浮點數,整數都是高位在前。

表格:略。